سیستم های کنترل بینا

سیستم های کنترل بینا

1ـ کلیات

تکنولوژی ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی شامل فرآیندهایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی و نرم افزاری کامپیوتر می باشد. این فرآیند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود:

1ـ ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی

2ـ بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش و یا اصلاح داده های تصویری

3ـ بررسی و استفاده از نتایج پردازیش برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خودکار، کنترل کیفیت یک فرآیند تولیدی، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC).

قبل از آنکه بتوان هر یک از بخشهای خاص این تکنولوژی را بطور تخصصی بررسی نمود. می بایستی آشنایی کلی با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مطلع بود. ماشین بینایی و تصویربرداری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد داد.

در طی سه دهة گذشته تکنولوژی بینایی کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی، نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است. جدید بودن تکنولوژی نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود. تا مدتی قبل از دوربین ها و سنسورها استفاده شده معمولاً بصورت سفارشی و مخصوص ساخته می شدندتا بتوانند برای منظور خاصی مورد استفاده قرار گیرند. همچنین فرآیند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ (VLSI ) آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود.

استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولاً این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوترهایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فراگیرند. زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی ( لیسانس) در دانشگاهها و به شکل کلاسیک ارائه نمی شد.

تکنولوژی ماشین بینایی در دهة آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است و این پیشرفتها در حدی است که از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد.

بطور کلی سه شرط ضروری برای فراگیر شدن یک تکنولوژی جدید عبارت است از :

1ـ وجود سخت افزار اعتماد با قیمت معقول

2ـ وجود متخصصینی که دانش سخت افزاری و نرم افزاری را در بکارگیری تکنولوژی داشته باشند.

3ـ وجود نیاز یا بروز مشکلی که نیازمند حل باشد.

امروزه تمامی این شرایط در مورد تکنولوژی ماشین بینایی صادق است. سنسورهای حالت جامد و کامپیوترهای شخصی امروزی به عنوان ابزارهای کارآمد، مطمئن و ارزان برای پردازش تصویر و تصمیم گیری درباره آن موجود می باشد. دانشگاهها ( در امریکا) به تعداد کافی مهندسینی را تربیت می‌کنند که دانش و مهارت کافی در زمینه ماشین بینایی را دارند و بالاخره به دلیل حفظ استانداردها در سطح ملی نیاز به افزایش بهره‌وری و بهبود کیفیت در امریکا وجود دارد. علاوه بر این، بدلیل مسائلی از قبیل نیاز به بررسی دعاوی صنعتی و نیاز به داشتن اطلاعات کامل از محصول در مراحل مختلف بطوریکه دسترسی به آن مقتدر باشد صنایع تولیدی را وادار می کند تا فرآیند جمع آوری و ذخیرة اطلاعات مربوط به محصول در مراحل مختلف تولید را خودکار نمایند.

فهرست مطالب

فصل اول:

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

1 کلیات

1ـ1 بینایی و اتوماسیون کارخانه

2ـ1 بینایی انسان در مقابل بینایی ماشین

3ـ1پارامترهای مقایسه ای

1ـ3ـ1 تطبیق پذیری

2ـ3ـ1 تصمیم گیری

3ـ3ـ1 کیفیت اندازه گیری

4ـ3ـ1 سرعت واکنش

5ـ3ـ1 طیف موج واکنش

6ـ3ـ1 توانایی درک صحنههای دو بعدی و سه بعدی

7ـ3ـ1 خلاصة‌مقایسه

4ـ1 توجیه اقتصادی

فصل دوم

سیستم بینایی و کنترل

2 کلیات سیستم

1ـ2 تصویرگیری

فهرست مطالب

1ـ1ـ2 نورپردازی

2ـ1ـ2 تشکیل تصویر و متمرکز نمودن آن

3ـ1ـ2 شناسایی تصویر

2ـ2 پردازش

3ـ2 خروجی یا نمایش داده های تصویری

فصل سوم

پردازاش تصویر

3 مقدمه

 1ـ3 پیکسل

 2ـ3 پنجره

 3ـ3 مکان پیکسل

4ـ3 مکان پیکسل

5ـ3 خطای کوانتایز کردن

1ـ5ـ3 خطای اندازه گیری

6ـ3 هیستوگرام

1ـ6ـ3 ایجاد هیستوگرام

2ـ6ـ3 مشخصات

7ـ3 سیستمهای رنگیCMYB و RGB

کتاب روانشناسی عملی مادزلی - ویرایش ششم (2014)

کتاب روانشناسی عملی مادزلی - ویرایش ششم (2014)
کتاب ” روانشناسی عملی مادزلی ” یکی از بهترین کتاب های روانشناسی عملی بصورت هندبوک است و بسیار مورد توجه دانشجویان، رزیدنت ها و پزشکان محترم است. 
نویسندگان: G. Owen and S. Wessely
ناشر: Oxford
زبان کتاب انگلیسی و در 227 صفحه است.
فایل PDF کتاب با بهترین کیفیت و قابلیت جستجو در متن و کپی برداری از متن است.
توضیحات ناشر:.......................
The Maudsley Handbook of Practical Psychiatry has long served trainees in psychiatry, presenting them with practical and essential advice. This new edition of the orange book provides guidance on the psychiatric and neuropsychiatric examination and interviewing of adults and childrennot just as a central skill, but as the basis for reaching a diagnosis, formulation and defining a treatment plan. It covers special interview situations, such as dealing with specific patient reactions, and other special problems, for example, conducting a complicated assessment in cases of self-harm. The book concludes with important legal issues and is supported by helpful appendices for ready-reference. As with previous editions, this sixth edition has been revised and rewritten with the full and active involvement of a group of consultant psychiatrists and trainees, making it a highly relevant and practical handbook for all psychiatrists whether learning or refreshing their skills.

سورس برنامه مدیریت شرکت با C# (سی شارپ)

بسم الله الرحمن الرحیم
سورس کامل برنامه مدیریت یک شرکت فروش adsl، شامل ثبت نام و نام خانوادگی کاربر، کد ملی، شماره تلفن نامحدود، عکس مشتری و... ، ثبت تلفن اضافی به صورت نامحدود، حذف مشتری،ویرایش اطلاعات مشتری نمایش جدول مشتریان و...همه اینها + مرورگر اختصاصی برنامه به صورت هدیهمرورگر اختصاصی مستقل از هر مرورگر دیگر.
با این برنامه میتوانید شرکت خود را مدیریت کنید یا خودتان یک نرم افزار مدیریت شرکت از روی آن و به صورت دلخواه بسازید!
فروش ویژه 5000 تومان ویژه ماه مبارک رمضان 

زندگی نامه چارلی چاپلین 2

چارلی چاپلین که یکی از محوری ترین ستارگان دوران اولیه هالیوود محسوب می شود، پشت و جلوی دوربین زندگی بسیار جالبی را تجربه کرد که بی شباهت به فیلمی سینمایی نیست. او ۱۶ آوریل ۱۸۸۹ در لندن متولد شد. پدرش چارلز چاپلین و مادرش هانا هریت پدینگام هر دو از خوانندگان «میوزیک هال» لندن بودند.

پس از اینکه چارلز به قصد اجرا در نیویورک، از هانا جدا شد، او تلاش کرد موقعیت از دست رفته خودش را در عرصه موسیقی مجددا احیا کند اما از بخت بد، صدایش در میانه اجرا و ناغافل شکست. ولی شکست دوران کار حرفه ای مادر، نقطه آغازی شد برای طلوع ستاره استعداد چارلی کوچک. مدیر صحنه از چارلی که گوشه ای ایستاده بود، خواست روی سن بیاید. به این ترتیب چارلی ۵ ساله برای اولین بار روی صحنه رفت و آهنگ معروفی را اجرا کرد.
فروپاشی عصبی مادر و حملات روانی ای که دچارش می شد، باعث شد چارلی و برادر ناتنی اش «سید» بیشتر دوران کودکی و نوجوانی شان را از این خیریه به آن خیریه و در کارگاه های مختلف سپری کنند. هانا هم از ۱۹۰۳ تا۱۹۲۱ که چارلی او را پیش خودش در کالیفرنیا برد، در بیمارستان روانی «کین هیل» بستری بود.

فعالیت حرفه ای

چاپلین فعالیت حرفه ای بازیگری اش را از سن ۸ سالگی و با تورهای گروه «لنکشایر» آغاز کرد. بعد با گروه «وادویل» قرارداد بست و با اجراهای این گروه در سال ۱۹۱۰ به امریکا رفت. آنجا با «مک سنت» که از معروف ترین کمدی سازهای آن دوران بود و  اجرای چارلی را در نیویورک دیده بود، آشنا شد. چیزی نگذشت که چارلی نامه ای به برادرش سید نوشت تا از او بخواهد مدیر برنامه هایش شود. در همین دوران که با شرکت «KeyStone» قرارداد داشت ۳۵ فیلم ساخت که در اکثر آنها همان شمایل معروف «ولگرد» را داشت. سال ۱۹۱۴ با «اسانی»‌قرارداد بست و برای آنها هم ۱۵ فیلم ساخت. بعد در سال ۱۹۱۷ با اولین کمپانی رده اول قرارداد بست که به افتتاح «چاپلین استودیوز» منجر شد. سال ۱۹۱۹ او، داگلاس فیربنکس، مری پیکفورد و دی. دابلیو. گریفیث شرکت «یونایتد آرتیستز» را بنیان نهادند که همچنان از بزرگ ترین شرکت های هالیوودی محسوب می شود.


حاشیه ها
زندگی و کار چاپلین سرشار از جنجال ها و رسوایی های مختلف بود. نخستین لکه ننگی که دامنگیر چارلی شد در دوران جنگ جهانی اول بود که وفاداری اش به سرزمین مادری، انگلستان زیر سؤال رفت. او هرگز برای شهروندی امریکا اقدام نکرده بود اما خود را دائم السفر به این کشور می دانست. این دلیل مردمان انگلیس را برای عدم شرکت او در جنگ اقناع نکرد و بسیاری او را به ترسو بودن و طفره روی متهم کردند.
بعدها «جی.ادگار. هوور»‌ رئیس و مؤسس FBI و «شورای فعالیت های اتباع غیر امریکایی» (HUAC) به چاپلین مشکوک شدند که دارد افکار کمونیستی را در فیلم هایش تبلیغ می کند.

فیلم بعدی چاپلین، «دیکتاتور بزرگ» محصول ۱۹۴۰ که نخستین فیلم ناطق او محسوب می شود نیز موجی از مخالفت ها را علیه او برانگیخت.  تصویر کاریکاتورگونه ای که او از «آدولف هیتلر» در این اثر به نمایش می گذارد، از نظر بسیاری از مردم آن زمان، مناسب نبود چرا که تازه یک سال از شروع جنگ جهانی دوم می گذشت و هر روز خبرهایی از جنایات  نازی ها منتشر می شد و خانواده ها فرزندان شان را در جنگ از دست می دادند و همه اینها در حالی بود که چارلی متهم به فرار از جبهه بود. با این وجود «دیکتاتور بزرگ» ‌۵ میلیون دلار فروخت و در ۵ رشته هم نامزد دریافت اسکار شد.
رسوایی دیگر مربوط می شود به ارتباط کوتاه مدت او با «جوآن بری/Joan Barry» بازیگر‌۲۲ ساله امریکایی که البته به دلیل اذیت و آزارهای «بری» دیری نپایید و سال ۱۹۴۲ این رابطه قطع شد اما یک سال بعد جوآن دوباره نزد چارلی آمد و ادعا کرد فرزندی که در شکم دارد متعلق به اوست.

به این ترتیب در دادگاه، دعوای اثبات نسب طرح کرد و هرچند آزمایش خون نشان داد فرزند متعلق به چارلی نیست اما چون آن زمان آزمایش خون در دادگاه به عنوان «دلیل اثبات دعوی» پذیرفته نشده بود، چاپلین محکوم شد تا زمانی که بچه به سن ۲۱ سالگی برسد هفته ای ۷۵ دلار بابت هزینه های جاری زندگی او بپردازد.
چاپلین همچنین برای حمایتش از روسیه در مقابل تجاوزهای آلمان نازی در دوره جنگ جهانی دوم، ‌زیر ذره بین بود و دولت ایالات متحده او را برای بررسی دیدگاه های سیاسی و انگیزه هایش که مشکوک به ارتباط با گروه های کمونیستی بود،‌ مورد بازجویی قرار داد. «شورای فعالیت های اتباع غیر امریکایی» (HUAC) هم برایش احضاریه فرستاد اما در نهایت تصمیم گرفت دیگر نیازی به حضور او برای شهادت دادن نیست. به جای آن وقتی چاپلین و خانواده اش برای افتتاحیه فیلم «Limelight» محصول ۱۹۵۲‌ به لندن سفر کردند، از بازگشت او به ایالات متحده جلوگیری کردند. این در حالی بود که دولت هیچ مدرک واقعی دال بر اینکه او تهدیدی برای امنیت ملی امریکاست در اختیار نداشت. چاپلین و همسرش هم تصمیم گرفتند از آن پس در کشور سوئیس اقامت کنند.

زندگی خانوادگی
چاپلین ۴ بار ازدواج کرد و در مجموع صاحب ۱۱ فرزند شد.

او اولین بار سال ۱۹۱۸ با «میلدرد هریس»‌ازدواج کرد و از او صاحب پسری شد به نام «نورمن اسپنسر چاپلین» که فقط ۳ روز زنده ماند. ازدواج چارلی و میلدرد هم از هم پاشید و آن دو ۱۹۲۰ از هم جدا شدند.
چهار سال طول کشید تا چاپلین بار دیگر تن به ازدواج دهد. این بار با بازیگری به نام «لیتا گری» که ۱۹ سال از خودش کوچک تر بود. چارلی و لیتا صاحب دو فرزند پسر شدند که چارلی نام خود و برادرش را روی آنها گذاشت. این ازدواج هم دیری نپایید و آنها سال ۱۹۲۷ از هم جدا شدند. عکس زیر که در سال ۱۹۳۱ گرفته شده، فرزندان چاپلین را از این ازدواج نشان می دهد.

سال ۱۹۳۶ بار دیگر و برای مدت کوتاهی با «پائولت گدار» همبازی اش در فیلم «عصر جدید» که ۲۱ سال از خودش جوان تر بود پیوند زناشویی بست. پائولت بعدها به یکی از ستارگان اصلی کمپانی پارامونت در دهه ۴۰ میلادی تبدیل شد.
اما آخرین ازدواج او با «اونا اونیل» ‌دختر «یوجین اونیل»، ‌نمایشنامه نویس مشهور، در سال ۱۹۴۳ رقم خورد. آن دو صاحب ۸ فرزند به نام های «جرالدین»،‌ «مایکل»، «ژوزفین»، «ویکتوریا»، «یوجین»، «جین»،‌ »آنت امیل» و «کریستوفر» شدند.

چاپلین برخلاف بسیاری از آدم های پرخاشگر و بی اعتنا به آداب اجتماعی که نقش شان را ایفا می کرد، انسانی آرام و درون گرا بود و چندان «میلیونر مآب» زندگی نمی کرد. به طوری که با وجود میلیون ها دلار درآمد، تا به آخر در همان خانه ساده خود در سوئیس زندگی کرد.

افتخارات
چاپلین در سال ۱۹۲۱ به دلیل عملکرد فوق العاده اش به عنوان فیلمساز، از دولت فرانسه مدال گرفت و تا سال ۱۹۵۲ تا مقام افسری  لژیون اشراف هم ارتقاء درجه یافت. سال ۱۹۷۲ برای آنچه تأثیر بی بدیل در عرصه فیلمسازی،‌هنر عصر مدرن، خوانده شد، اسکاری افتخاری دریافت کرد. سال ۱۹۷۵ هم به مقام شوالیه فرمانده نظام سلطنتی بریتانیا مفتخر شد.

او علاوه بر فیلمسازی و بازیگری بسیاری از موسیقی متن های آثار خودش را هم می نوشت و دو خود زندگینامه نیز به رشته تحریر درآورد. یکی «خود زندگینامه من» که سال ۱۹۶۴ به چاپ رسید و دیگری دنباله این کتاب که با نام «زندگی من در فیلم ها» سال ۱۹۷۴ منتشر شد.


پایان زندگی
چاپلین ۲۵ دسامبر ۱۹۷۷ در خانه اش در سوئیس با مرگ طبیعی از دنیا رفت اما داستان او با مرگش ختم نشد. جسدش را سال بعد از داخل قبر دزدیدند و جستجو برای پیدا کردن آن ۳ ماه به طول انجامید. با کشف جسد، این بار چاپلین را در مقبره ای که دورتادورش را با سیمان مسدود کرده بودند، به خاک سپردند. همسرش اونا نیز بعدها در کنار او دفن شد.

چارلی چاپلین به عنوان یکی از بزرگ ترین فیلمسازان تاریخ سینمای امریکا شناخته می شود و فیلم هایش هنوز هم در جای جای دنیا از محبوبیت بسیاری برخوردارند. فیلم های او از نگاه مثبت نگر و ساده لوحانه شخصیت ولگرد به زندگی در عالمی سرشار از هرج و مرج، نشان می دهد روح انسانیت همیشه و همه جا به یکسان وجود دارد.

قاآنی شیرازی

تحقیق بسیار کامل و غلط گرفته شده دباره ی قاانی 
شیرازی