ساخت یک روبات مسیریاب

پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست : 

  تعاریف ربات

 علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن

دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

 انواع رباتها

رباتهای متحرک

ربات همکار

نانوبات

طبقه بندی رباتها

طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

رباتهای صنعتی

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

سیستمهای الکتریکی

موتورهای DC

موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات حس کننده تماس

ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

اجزاء اصلی یک ربات

بازوی مکانیکی ماهر

سنسورها

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای القائی

کنترلر

واحد تبدیل توان

موتور

 دسته بندی کلی موتورها

محرک مفاصل

 ربات مسیریاب

ربات مسیر یاب  سنسور

 شرح عملکرد ربات مسیر یاب

ساختن ربات مسیر یاب

 مدار ربات مسیر یاب

برنامه ربات مسیر یاب

 شکل ربات مسیر یاب  سنسور

منابع و ماخذ

پاورپوئنت مقاله نیروگاههای برقی آبی ایران

---

کارگاه آموزش مقاله نویسی

در بیان کوتاه، مقاله نوشته اى است که درباره موضوعى خاص با حجمی متوسطنوشته مى شود. مقاله معمولا در روزنامه، مجله و گاهنامه، و گاه در کتاب جاى مىگیرد.

فصل2 تاثیر نمایشگاه بر عملکرد شرکت

-1- مقدمه

در طول چند سال گذشته بازدید کنندگان نمایشگاه تبدیل به خریداران جدی تری شده اند. روش قدیمی تر تفکر درباره نمایشگاه های بازارگانی باید مورد بازنگری قرار گیرد،  اکنون زمان آن رسیده که از نمایشگاه ها به عنوان ابزاری برای افزایش موثرتر و کارآمد استفاده شود. حضور در نمایشگاه سبب می شود تا خریداران به طور موثر با 6 تا 10 شرکت ملاقت کنند و هر تماس رو در رو در نمایشگاه چند برابر تماس تلفنی ارزش دارد. همچنین یکی از ارزش های کلیدی نمایشگاه در توانایی کاهش چرخه فروش و دستیابی به خریداران ناشناخته است.

نمایشگاه مکانی برای شناخت بهتر مشتریان احتمالی و فعلی می باشد. یک فروشنده خوب به شرط امادگی برای گوش دادن به مشتریان احتمالی می تواند ده فرصت جدید را در یک نمایشگاه بوجود آورد ملاقات با کسانی که امکان ملاقات در محیط خارج از نمایشگاه برای آنها دشوار است در نمایشگاه فراهم میشود از این رو نمایشگاه فرصتی مناسب برای شرکت است تا به اهداف بازاریابی خود دست یابد یا مو قعییت خود را در بازار تثیت کند. قرار دادن مشتری در مسیر چرخه فروش از دستاوردهای حضور در نمایشگاه است.

شرکت ها برای ارائه کالایی با ارزشتر و رضایت مشتریان در هر زمینه ای به اطلاعات نیازمندند. بازاریابی و ارائه محصولات خوب از طریق درک عمیق از خواست ها و نیاز های مشتریان شروع می شود، آن ها باید اطلاعات دقیقی از شرکت های رقیب، واسطه ها سایر نیروها و عواملی که در بازار فعال هستند داشته باشند. بدین ترتیب  نمایشگاه رامی توان یکی از منابع موثر برای گردآوری اطلاعات مختلف جهت مدیریت بهتر و برنامه ریزی اصولی برشمرد. در عرض فقط چند روز برگزاری نمایشگاه می توان پیشنهاد های جدید را در خصوص هزاران خرید به دست آورد. از این رو نمایشگاه ها بهترین و موثرترین راه برای آگاهی از وضعیت رقبا، مشتریان جدید و همچنین مجوعه اطلاعات بازاریابی در مورد مشتریان و رقبا و بطور کلی سایر محصولات است.نام و نشان تجاری عبارت است از نام، اصطلاح، علامت، نشانه، نماد، طرح یا ترکیبی از آن ها به منظور شناساندن محصولات و خدمات به فروشندگان یا گروهی از فروشندگان و متمایز ساختن آنها از محصولات و شرکت های رقیب است. شرکتی که نام و نشان تجاری ارزشمندی داشته باشد در صحنه رقابت از قدرت بیشتری برخوردار خواهد بود و باعث می شود که مصرف کننده نسبت به محصولات وفادار شود. نمایشگاه با تایید ذهنیات مربوط به هویت و نماد شرکت نقش یادآوری کننده و پاسخ دهنده به سوالات زیادی که در اذهان هستند و نیاز به پرسش دارند را ایفا می کند.

دانلود تحقیق امام علی(ع) از نگاه دیگران

عنوان مقاله: امام علی(ع) از نگاه دیگران
قالب فایل: WORD
تعداد صفحات: 7 صفحه

فهرست مطالب:
● جرج جرداق
● جبران خلیل جبران
● شبلی شمیل
● میخائیل نعیمه
● کارلایل
● لامنس
● مادام دیالافوا
● پطروشفسکی
● زمخشری از علمای اهل سنت
● نرسین


* بخشی از ابتدای مقاله:

این بار به جای اینکه قلم ناتوانمان را  برای توصیف و تعریف اماممان به تقلا بیندازیم و در آخر شرمنده دلمان و آن حضرت شویم، از کلام و نگاه دیگران علی (ع) را می بینیم و می خوانیم....از نگاه آنان که با او هم دین و هم آیین نیستند...اما حقیقت را یافته اند.شاید ما هم اماممان را بهتر بشناسیم.

"جرج جرداق"

 جرج جرداق مسیحی، نویسنده معروف لبنانی در کتاب " صوت العدالة الانسانیة " درباره علی ( ع) چنین می نویسد: ای دنیا چه می شد اگر همه نیروهایت را در هم می فشردی و دوباره شخصیتی مانند علی با آن عقل، قلب ، زبان و شمشیر نمودار می کردی؟"

- " اما علی، ما را نمی رسد جز آن که او را دوست بداریم و به او عشق بورزیم، چه او جوانمردی بس عالیقدر و بزرگ نفس بود، از سرچشمه وجدانش خیر و نیکی می جوشید، از دلش شعله های شور و حماسه زبانه می زد، شجاع تر از شیر ژیان بود ولی شجاعتی ممزوج با لطف و رحمت و عواطف رقیق و رافت...

آیا از فرمانروایى خبر دارى که خود نان سیر نخورد زیرا که در کشور او کسانى یافت مى‏شدند که با شکم سیر نمى‏خوابیدند و جامه نرم نمى‏پوشیدند؟! (زیرا  در میان ملت کسانى بودند که لباس خشن و درشت مى‏پوشیدند ) و درهمى را اندوخته خود نساخت؟ و به فرزندان و یاران خود هم وصیت کرد که غیر از این راه و روش نپیمایند. برادر خود را به خاطر یک دینار - که بدون حق از بیت المال طلب مى‏کرد - مورد بازخواست قرار داد و پیروان و فرمانداران خود را به خاطر یک گرده نان که به عنوان رشوه از ثروتمندى گرفته و خورده بودند، تهدید کرد و به محاکمه و دادگاه کشانید.

نزد حقیقت و تاریخ یکسان است او را بشناسى یا نشناسى. تاریخ و حقیقت گواهى مى‏دهند که او وجدان بیدار و قهار، شهید نامى، پدر و بزرگ شهیدان، على بن ابى طالب، صوت عدالت انسانى، شخصیت جاویدان شرق است ! اى جهان چه مى‏شد اگر هر چه قدرت و قوه دارى به کار مى‏بردى و در هر زمان علیى با آن عقلش، با آن قلبش، با آن زبانش، و با آن ذوالفقارش، به عالم مى‏بخشیدى؟ !

در کوفه غافلگیر و کشته شد، شدت عدلش موجب این جنایت گردید!... پیش از مرگش درباره قاتل خود گفت:" اگر زنده ماندم خود می دانم و اگر درگذشتم کار به دست شماست، اگر درگذرید به تقوا نزدیک تر است!..."