کتاب های دانشگاه پیام نور حسب مورد و با توجه به شرایطمختلف به صورت درسنام ه، آزمایشی، قطعی، متونآزمایشگاهی، فرادرسی و کمک درسی چاپ می شود .کتاب درسنامه (د) نخستین ثمرة کوشش های علمی صاحباثر است که براساس نیازهای درسی دانشجویان وسرفصل های مصوب تهیه می شود و پس از داوری علمی درگروه های آموزشی چاپ می شود. با تجدیدنظر صاحب اثرو دریافت بازخوردها و اصلاح کتاب، درسنامه به صورتآزمایشی (آ) چاپ می شود. با دریافت نظرهای اصلاحی ومتناسب با پیشرفت علوم و فناوری، صاحب اثر در کتابتجدیدنظر می کند و کتاب به صورت قطعی (ق) چاپ