سنسور .حسگر،پی ال سی پیشرفته
با پیشرفت تکنولوژی و امکانات موجود در صنعت برای اندازه گیری ھر کمیت فیزیکی میتوان آنرا بھ گونھ ای بھ کمیت الکتریکی تبدیل نمود با این کار ھیتوان تمامی نیروھای طبیعی را بھ چند عامل قابل اندازه گیری تبدیل نمود.
دانلود تحقیق رشته برق کاربرد سنسورها در ربات
عنوان مقاله: کاربرد سنسورها در ربات
قالب فایل: PDF
تعداد صفحات: 29 صفحه
فهرست مطالب:
● تعریف سنسور (حسگر)
● انواع سنسورها
● مزایای استفاده از سنسورها
● سنسورها در ربات
● دسته بندی سنسورها در ربات
سنسور بازخورد
سنسور فعال
سنسور غیرفعال
● دسته بندی سنسورهای ربات از لحاظ فاصله ای
سنسور تماسی
سنسورهای مجاورتی
● دو روش عمده استفاده از سنسورها
حس کردن استاتیک
حس کردن حلقه بسته
انواع سنسورهای ربات از لحاظ کاربردی
سنسورهای بدنه
حس کردن حلقه بسته
سنسور جهت یاب مغناطیسی
سنسورهای فشار و تماس
سنسورهای گرمایی
سنسورهای بویایی
سنسورهای موقعیت مفاصل
الف) انکدرهای مطلق
ب) انکدرهای افزاینده
● تعریف سنسور نوری (گیرنده-فرستنده)
● بسته های متفاوت سنسور نوری
● انواع سنسورهای نوری
سنسور GP2S04-6
مقاومت نوری (photoresistor)
سنسور CNY70
فتوسل
فتوسل بزرگ
یک جفت دیود فرستنده و گیرنده مادون قرمز
اپتوکانتر موازی مادون قرمز
اپتوکانتر موازی مادون قرمز تایوانی
● کاربرد سنسورهای نوری
استفاده در کنترل از راه دور تلویزیون
استفاده از سنسور نوری در ماوس
● مدارات مرتبط با سنسورهای نوری
● امواج Ultrasonic
● کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک
● نمونه ای از کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک
سنسور دوچرخه سوار
● سنسور سونار
خلاصه
نظریه عملکرد
عملکرد سنسور
● سنسور رنگ
چکیده
مقدمه
ساختار فیزیکی