برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل

مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه¬ی آزادی برای شبیه¬سازی و کنترل
چکیده- این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک¬ کشسان سری به منظور شبیه¬سازی و طراحی کنترل کننده ارائه می¬دهد. ما کوپل حرکتی ایجاد شده بوسیله¬ی تحریک ایجاد شده بوسیله¬ی کابل را توصیف می¬نماییم و  همچنین دینامیک بازوی ربات را که دربرگیرنده¬ی فعال کننده¬ی کشسان و مدل دنده و موتور است بررسی می¬نماییم. ما نشان خواهیم داد که چگونه مدل دینامیک معکوس استخراج شده از این معادلات می¬توانند به عنوان یک مبنا برای کنترل کننده¬ی ردیاب موقعیت مورد استفاده قرار گیرد. این مدل قادر خواهد بودکه به میزان کافی نوسانات ایجاد شده بوسیله¬ی کشسانی غیرخطی  نسبتا بالای مفاصل را میرا نماید. ما نتایج بدست آمده ازشبیه سازی¬ها را ارائه خواهیم داد و به صورت مختصر پیاده¬سازی را برای کاربردهای واقعی شرح می¬دهیم.

برنامه ریزی فعالیت های نگهداری و تعمیرات با استفاده از شبیه سازی و تحلیل پوششی داده ها

---

پروژه شبیه سازی مربوط به درس دینامیک سیستم های قدرت همراه با گزارش

---

بهینه سازی شبیه سازی: روش ها و کاربردها

بهینه سازی شبیه سازی: روش ها و کاربردها

قایل پاورپوینت قابل ارایه و ویرایش

مکانیسم بالابر قیچی در سالیدورک (شامل فایل قطعات و مجموعه مونتاژی)

در این پروژه شبیه‌سازی حرکتی مکانیسم یک بالابر قیچی ساده در نرم‌افزار سالیدورک انجام شده است. بالابرهای قیچی جزو بالابرهای سیار محسوب می‌شوند. از این بالابرها جهت کار در ارتفاع و یا انتقال بار و نفر و انجام امور خدماتی، رنگ‌آمیزی، ساخت سازه‌ها و ساختمان‌ها و... استفاده می‌شود. این مجموعه شامل کلیه قطعات به‌صورت مونتاژ شده، قیود مونتاژی و حرکتی و ویدئویی از نحوه کار مکانیسم است.

برای باز شدن فایل‌ها باید سالیدورک 2016 را نصب داشته باشید.