الگوی پیشرفته تدریس (های اسکوپ)

---

پروژه پایان ترم کنترل پیشرفته یک

شرح مختصر : در این تحقیق برای مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک و کنترل مدرن و کنترل بهینه را در دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است. ابتدا کنترل PID پیوسته طراحی شده و سپس PID دیجیتال ، و سپس رفتار سیستم نسبت به دو حالت مقایسه شده است.و در مرحله بعد کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر و کنترل فیدبک با مشاهده گر طراحی شده است و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند و تاثیر نویز و تغییر پارامتر ها روی رفتار سیستم بررسی شده است. و سپس کنترل فیدبک حالت زمان گسسته ،مشاهده گر آن و کنترل فیدبک حالت زمان گسسته همراه با مشاهده گر طراحی شده اند و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند. واثر نویز و تغییر پارامتره را روی این طراحی ها بررسی شده است و در آخر کنترل فیدبک حالت بهینه با تابع هزینه دلخواه طراحی شده است و رفتار سیستم با این طراحی را در حضور نویز بررسی شده است. و نتیجه ای که گرفته ایم این است که کنترل PID در حذف نویز از سایر طراحی ها موفق تر بوده است.و کنترل قیدبک حالت نسبت به تغییر پارامترهای سیستم مقاوم تر بوده است و از نظر سرعت رسیدن به حالت مانا،SVFC سریعترین پاسخ را داشته است .

فهرست :

طراحی کنترل کننده PID زمان پیوسته

ﻧﻮﺷﺘﻦ ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺎﻟﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ

ﻃﺮاﺣﯽ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ PID ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش astrom

نمودار های حوزه فرکانس کنترلر طراحی شده

ترسیم ورودی کنترلی به Plant

بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم

نویز ثابت

نویز سینوسی

تغییر پارامتر

طراحی کنترلر دیجیتال PID

طراحی کنترل کننده PID با استفاده از روش astrom

نمودارهای حوزه فرکانس کنترل کننده طراحی شده

ورودی کنترلی به plant

بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترها ی سیستم

نویز ثابت

نویز سینوسی

تغییر پارامتر

مقایسه عملکرد PID دیجیتال و PID زمان پیوسته

کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر

طراحی SVFC

طراحی مشاهده گر

ترسیم حالت های سیستم و تخمین آنها

طراحی SVFC با مشاهده گر مرتبه کامل

بررسی رفتار سیستم با حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم

نویز ثابت

نویز سینوسی

تغییر پارامتر های سیستم

مقایسه ورودی کنترلی SVFC با ورودی کنترلیSVFC ومشاهده گر

مقایسه SVFC با PID

طراحی FTSC ، FTSC FTSO

تبدیل سیستم به سیستم دیجیتال و استخراج معادلات حالت آن

طراحی FTSC

طراحی FTSO و ترسیم حالت های سیستم و تخمین انها و خطای آنها

طراحی مشاهده گر دیجیتال و ترسیم حالت ها و تخمین ها

ترسیم حالت های سیستم و تخمین آنها زمان پیوسته و زمان گسسته در یک نمودار

طراحی FTSFTSO

بررسی رفتار سیستم در حضور نویز

نویز ثابت

نویز سینوسی

نویز سفید

بررسی رفتار سیستم با تغییر پارامترهای سیستم

بررسی ورودی کنترلی FTSC با ورودی کنترلی FTSCFTSO

مقایسه FTSC با کنترلر PID دیجیتال طراحی شده در بخش دوم

کنترل بهینه

طراحی SVFC بهینه

رفتار سیستم در حضور نویز

مقایسه پاسخ پله سیستم با طراحی های LQR ،SVFC ،FTSC ،PID

نتیجه گیری

کتاب آموزش برنامه نویسی ویژوال بیسیک پیشرفته جلد اول

ویژوال بیسیک (VB) توسعه یافته زبان برنامه‌نویسی بیسیک می‌باشد. بیسیک توسط پروفسور جان کمنسی و توماس کرتز از کالج دارتموث برای نوشتن برنامه‌های ساده ایجاد شد. طراحی آن از اواسط دهه ۱۹۶۰ آغاز گردید. در برنامه‌نویسی تجاری، ویژوال بیسیک جز محبوب‌ترین‌ها است. بنابه آماری که در سال ۲۰۰۳ منتشر شد، ۵۶٪ از برنامه‌های تجاری با استفاده از این زبان تولید شده‌اند. کتاب حاضر به آموزش برنامه نویسی ویژوال بیسیک پیشرفته (جلد اول) می پردازد.

کیبورد حرفه‌ای آلفا

کیبرد آلفا کیبردی متفاوت!!!
دوست داری بهتر از دیگران بنویسی؟
یا در شبکه های اجتماعی مثل لاین ، وایبر ، تانگو و ... مطالب جالب و مفید را به سادترین روش ممکن ذخیره کنی؟

یا شکل های متنی جالب بسازی و در نوشته های خود از آنها استفاده کنی؟

حروف عجیب چطور؟ مثلا بنویسی > صفحہ ڪلید فارسے <
یا در متن هاتون از نشانه های آوایی فارسی استفاده کنی؟ -ٍ-ً-ُ-َ-ِّ

تازه سوایپ هم داره که میشه به حرکت سریع انگشتت به 4 طرف صفحه بین صفحه های کیبرد به راحتی جابه جا بشی
مثلا انگشتت رو به بالا بکشی شکلک ها میاد!

نیم فاصله رو که میدونی چیه؟
مثلا به جای این که بنویسی "تلفن ها" بنویسی "تلفن‌ها" یعنی از فاصله بین 2 کلمه استفاده نکنی!!!
یا بتونی پیامک خالی ارسال کنی!

تو نوشتنت به عدد زیاد کار داری؟
کیبرد آلفا این امکان رو داره که اعداد رو همیشه بالا دکمه هات مثل کیبرد کامپیوتر داشته باشی!اونم 7 نوع عدد مختلف!!!

از اینکه هر دفعه مجبور باشی نوشته هاتو تو سایت ها یا پیامک های محتلف بنویسی، ناراحتی ؟
یا سر کلاس یا جلسه هستی و امکان پاسخ گویی نداری؟
آلفا اینجاست ؛ در کیبرد آلفا میتونی با یکبار وارد کردن اطلاعاتی که دوست داری در دسته بندی های مختلف اونا رو بنویسی اونم با کلید مخصوصه خودشون
مثلا میتونی متن کارت ویزیت خودت را به کیبرد بدی تا هر دفعه با 1 کلیک روی دکمه مخصوص کارت ویزیت اونو برای مشتری هات بفرستی!

تازه !!!! کیبرد آلفا بیشتر از 850 شکلک متنوع و بیش از 400 کاراکتر فانتزی داره که برای زیباتر کردن متن ها و ایجاد شکل های متنی میتونی از اونها استفاده کنی!!

حتی استفاده از کلید شیفت برای کاراکترهای ترکیبی هم راحت تر شده
کیبرد آلفا از 13 حالت تایپ انگلیسی و فارسی پشتیبانی میکنه
و این یعنی از شما تایپ کردن و از آلفا تغییر خودکار متن به حالت دلخواهتون

مثلاحرف اول هر کلمه رو برات بزرگ بنویسه
یا خودکار حروف کلمه رو بزرگ کوچیک تایپ کنه!
و یا اصلا بهش بگو برات با آندرلاین تایپ کنه!

میتونید بهش بگید مثلا تو فارسی اینجوری بنویس >

ک‍ ‍ی‍ ‍ب‍ ‍ر د
کـیــــبــــرد
کیبږڈ

یا تو انگلیسی اینجوری بنویس >

k̲e̲y̲b̲o̲a̲r̲d̲
ⓚⓔⓨⓑⓞⓐⓡⓓ
⒦ɛʏ฿ѦґÐ
ʞəʎqoɐɹp
kEYbOarD
⒦⒠⒴⒝⒪⒜⒭⒟
کجا؟؟؟
فقط همین نیست!!!

از ظاهر کیبرد خسته نمیشی چون 25 تم مختلف با طرح ها و رنگ های مختلف داره
+
این کیبرد برای صفحه های بزرگ و کوچیک هم بهینه شده
و قابلیت کار کردن یک دستی و یا دو دستی (one hand) که در گوشی های سطح بالا هست رو داره


اگر هم دوست دارید تو کیبرد دکمه های بیشتر و کاربردی تر وجود داشته باشه باز هم آلفا اینجاست!
فقط کافیه از تنظیمات گزینه "صفحه پیشرفته" رو انتخاب کنی این یعنی امکانات بیشتر در یک صفحه!

آلفا فقط یه کیبورد نیست، یه ماشین حساب نسبتاً پبشرفته هم هست تا برای انجام محاسبات موقع تایپ کردن مجبور نباشی از برنامه خارج شی و ماشین حساب رو اجرا کنی، یعنی بیشترین بهره وری در کوتاه ترین زمان

آلفا نتیجه محاسبات را در تو همون کادری که تو درآن مشغول تایپ هستی وارد می کند،
که مناسب برای دانشجو ها و مهندس هاست!

اگه واست مهمه که زمان و تاریخ تو متنت وارد بشه، بازم آلفا اینجاست!
با یک دکمه ساعت و تاریخ رو برات هر جایی که بخوای مینویسه!

تو اینترنت یا شبکه های اجتماعی از متن های مختلف خوشتون میاد ولی کپی و دسته بندیشون سخته؟
کیبرد آلفا یک دفترچه یاداشت شناور روی صفحه داره با دسته بندی های مختلف که میتونی متن هاتو به راحتی تو اون ذخیره کنی!!!

فقط کافیه کیبرد آلفا رو نصب کنی بعدش به راحتی با زدن تو تا دکمه میتونی از کیبرد استفاده کنی...!

کیبرد آلفا یک راهنما هم داره که تو چند ثانیه همه چیز رو در باره کیبرد برات توضیح میده!

و قابلیت های دیگه همه در یک کیبرد...

با تشکر از حمایت و خرید شما!!!

آموزش محیط part نرم افزار سالید ورکز پیشرفته ۲

این فایل محتوی آموزش پیشرفته محیط part از نرم افزار سالید ورکز است.در این فایل تلاش میشود مراحل پیشرفته بوجود آوردن یک فایل part  به شما آموزش داده شود.تا شما بتوانید با سرعت و دقت بیشتر و زمان کمتر طراحی خود را انجام دهید.