دانلود تحقیق آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی

عنوان مقاله: آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی
قالب فایل: WORD
تعداد صفحات: 64 صفحه

فهرست مطالب:
آزمایش شماره (1): آشنایی با دستگاه شبیه ساز فرآیند
1-1) Set value
2-1) Disturbance
3-1) انتگرال گیر
4-1) مشتق‌ گیر
5-1) آزمایش Gain
6-1) آزمایش PSEUDO
7-1) بررسی پاسخ فرکانسی

آزمایش شماره (2): آشنایی با قسمت Process شبیه ساز فرآیند
طریقه بدست آوردن τ
آشنایی با سیستم مرتبه اول
محاسبه نقطه شکست یا فرکانس شکست مرکزی

آزمایش شماره (3): آشنایی با سیستم های  مرتبه دوم
پاسخ گذرا
مشخصه های مهم پاسخ زمانی
1- زمان تأخیر
2- زمان صعود
3- زمان اوج
4- زمان نشست یا استقرار
5- جهش نسبی

آزمایش شماره (4): آشنایی با سیستم های مرتبه سوم
1) سیستم حلقه بسته
1-1) پاسخ فرکانسی
2-1) پاسخ زمانی
2) سیستم حلقه باز
1-2) پاسخ زمانی
2-2) پاسخ فرکانسی

آزمایش شماره (5): بررسی اثر افزودن صفروقطب به سیستم مرتبه دوم
الف – افزودن قطب به سیستم مرتبه دوم مدار باز
ب – افزودن قطب به سیستم مرتبه دوم مداربسته
ج – افزودن صفر به سیستم مرتبه دوم مدار باز
د – افزودن صفر به سیستم مرتبه دوم مداربسته

آزمایش شماره (6) : بررسی اثر نویزواغتشاش بر سیستم مرتبه اول
الف- بررسی اثر نویز
ب- بررسی اثر اغتشاش

آزمایش شماره (7): آشنایی با کنترل کننده های PID، PD، PI
الف- کنترل کننده PD
ب- کنترل کننده PI
ج - کنترل کننده پس فاز – پیش فاز یا PID

آزمایش شماره (8): آشنایی با کنترل کننده های فرکانسی
مراحل طراحی کنترلر پیش فاز
مراحل طراحی کنترلر پس  فاز


* برای دریافت بخشی از ابتدای مقاله (با حجم بسیار کم) اینجا کلیک کنید