عنوان مقاله: آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی قالب فایل: WORD تعداد صفحات: 64 صفحه
فهرست مطالب: آزمایش شماره (1): آشنایی با دستگاه شبیه ساز فرآیند 1-1) Set value 2-1) Disturbance 3-1) انتگرال گیر 4-1) مشتق گیر 5-1) آزمایش Gain 6-1) آزمایش PSEUDO 7-1) بررسی پاسخ فرکانسی
آزمایش شماره (2): آشنایی با قسمت Process شبیه ساز فرآیند طریقه بدست آوردن τ آشنایی با سیستم مرتبه اول محاسبه نقطه شکست یا فرکانس شکست مرکزی
آزمایش شماره (3): آشنایی با سیستم های مرتبه دوم پاسخ گذرا مشخصه های مهم پاسخ زمانی 1- زمان تأخیر 2- زمان صعود 3- زمان اوج 4- زمان نشست یا استقرار 5- جهش نسبی
آزمایش شماره (4): آشنایی با سیستم های مرتبه سوم 1) سیستم حلقه بسته 1-1) پاسخ فرکانسی 2-1) پاسخ زمانی 2) سیستم حلقه باز 1-2) پاسخ زمانی 2-2) پاسخ فرکانسی
آزمایش شماره (5): بررسی اثر افزودن صفروقطب به سیستم مرتبه دوم الف – افزودن قطب به سیستم مرتبه دوم مدار باز ب – افزودن قطب به سیستم مرتبه دوم مداربسته ج – افزودن صفر به سیستم مرتبه دوم مدار باز د – افزودن صفر به سیستم مرتبه دوم مداربسته
آزمایش شماره (6) : بررسی اثر نویزواغتشاش بر سیستم مرتبه اول الف- بررسی اثر نویز ب- بررسی اثر اغتشاش
آزمایش شماره (7): آشنایی با کنترل کننده های PID، PD، PI الف-کنترل کننده PD ب- کنترل کننده PI ج - کنترل کننده پس فاز – پیش فاز یا PID
آزمایش شماره (8): آشنایی با کنترل کننده های فرکانسی مراحل طراحی کنترلر پیش فاز مراحل طراحی کنترلر پس فاز
* برای دریافت بخشی از ابتدای مقاله (با حجم بسیار کم) اینجا کلیک کنید
مقاله آموزشی ضربات پا در نینجا (نین جوتسو) برای میدان جنگ ابداع شد ولی برای مبارزات امروزی هم موثر است. مقاله ای آموزشی و مفید بصورت مختصر با قیمتی مناسب