جزوه بسیار ساده و روان دینامیک سازه

---

پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان,پروژه سینماتیک و دینامیک ماشین ها

مکانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما

این پروژه به بررسی مکانیزم حرکتی پاهای انسان می پردازد که در جریان آن به موارد زیر اشاره می شود

 بررسی نوع مفاصل و به دنبال آن تعیین تعداد درجات آزادی پاها

 نحوه تحمل نیرو های مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن  الگوگیری از این مکانیزم در ساخت پای ربات هایی که از آنها انتظار انجام کارهایی شبیه انسان مثل راه رفتن روی سطوح صاف و ناصاف ، دویدن و یا بالا رفتن از پله ها را داریم  چگونگی عملکرد مدل پاندول در ساخت چنین ربات هایی تعادل در حین انجام عمل مورد نظر بسیار مهم است از این رو بررسی دقیق مکانیزم حرکتی انسان از اهمیت بالایی بر خوردار است

پک مطالب تخصصی مهندسی مکانیک

پک کامل مطالب و دروسی تخصصی مهندسی مکانیکمکانیک جامدات ۳ موردمکانیک سیالات ۱ موردارتعاشات ۱ موردزبان تخصصی ۱ مورددینامیک ۱ مورد

کتاب انگلیسی دینامیک سازه ها اثر چوپرا به همراه حل مسائل

این کتاب به زبان انگلیسی بوده و برای دانشجویان مهندسی عمران- سازه و سازه های دریایی بسیار مفید می باشد.

با تشکر
هوپیتال

هدایت و کنترل یک ربات AUV برای پرهیز از برخورد با موانع متحرک

---