یک شبکه عصبی فازی ژنتیکی بهینه شده برای کنترل کشتی

اصل و ترجمه مقاله کنترل هوشمند کشتی با استفاده از شبکه عصبی و منطق فازی و ژنتیک الگوریتم

عنوان انگلیسی مقاله :

A Genetically Optimized Fuzzy Neural Network for Ship Controllers

A Genetically Optimized Fuzzy Neural Network for Ship Controllers

عنوان فارسی مقاله :

یک شبکه عصبی فازی ژنتیکی بهینه شده برای کنترل کشتی 

سال انتشار : 2006

کیفیت ترجمه : B

چکیده انگلیسی :

Abstract-A novel approach has been promoted for fuzzy neural ship controllers. An RBF neural network and GA optimization are employed in a fuzzy neural controller to deal with the nonlinearity, time varying and uncertain factors. Utilizing the designed network to substitute the conventional fuzzy inference, the rule base and membership functions can be auto-adjusted by GA optimization. The parameters of neural network can be decreased by using union-rule configuration in the hidden layer of the network. The performance of controller is evaluated by the system simulation conducted with Simulink tools, by which satisfied results have been obtained

.Index Terms- RBF network. Fuzzy control. Genetic algorithm. Union rule. Ship control

چکیده فارسی :

چکیده - منطق فازی عصبی، رویکردی جدید برای کنترل کشتی ها است. یک شبکه عصبی RBF و بهینه سازی GA در یک کنترل عصبی فازی به کار برای مقابله با غیرخطی، زمان های مختلف و عوامل نامشخص است. با استفاده از شبکه طراحی شده به جای استنتاج فازی معمولی، پایگاه قوانین و توابع عضویت می تواند به صورت خودکار توسط بهینه سازی GA تنظیم شود. پارامترهای شبکه عصبی را می توان با استفاده از تنظیمات مجموعه قوانین در لایه مخفی از شبکه کاهش داد. نتایج رضایت بخشی از عملکرد کنترل کننده های شبیه سازی سیستم، که توسط ابزار سیمولینک انجام می گردد دست آمده است. کلمات کلیدی : کنترل فازی. الگوریتم ژنتیک. مجموعه قوانین. کنترل کشتی.        

نمونه سوالات رشته برق کاردانی دانشگاه سما کرمانشاه

نمونه سوالات رشته برق کلیه درس ها در مقطع کاردانی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد سما - کرمانشاه

دانلود کتابهای برق قدرت تابلو برق سیکل ترکیبی مدار فرمان رشته برق

نام کتاب توضیحات موضوع

تابلو های برق مشخصات انواع تابلو ها برق قدرتی

کارگاه مدار فرمان 2 توضیحات و نقشه ها برق قدرتی

لامپهای التهابی یا رشته ای انواع و اقسام لامپها برق قدرتی

دانلود پروژه در مورد تولید برق با استفاده از انرژی های نوین (با قابلیت ویرایش و فایل Word ورد) تعداد صفحات 95

مقدمه:رشد و توسعه جوامع انسانی همواره موازی با تولید و مصرف انرژی بوده است. طبق آمارهای به ثبت رسیده طی ۳۰ سال گذشته احتیاجات انرژی جهان به مقدار قابل ملاحظه ای افزایش یافته است. در سال ۱۹۶۰ مصرف انرژی جهان معادل Gtoe  ۳/۳  بوده است. در سال ۱۹۹۰ این رقم به Gtoe   ۸/۸ بالغ گردید، که دارای رشد متوسط سالانه ۳/۳   درصد می باشد و در مجموع ۱۶۶ درصد افزایش نشان می دهد و در حال حاضر مصرف انرژی جهان Gtoe/Year  ۱۰ بوده و پیش بینی می شود این رقم در سالهای ۲۰۱۰و۲۰۲۰ به ۱۲ و  Gtoe/Year 14 افزایش یابد. این ارقام نشان می دهند که میزان مصرف انرژی جهان در قرن آینده بالا می باشد و بالطبع این سوال مهم مطرح می باشد که آیا منابع انرژی های فسیلی در قرنهای آینده، جوابگوی نیاز انرژی جهان برای بقا، تکامل و توسعه خواهند بودیا خیر؟

فرمت فایل :Word ورد doc

تعداد صفحات :95

فصل اول: مقدمه ای برای چرای استفاده از انرزی نوینمقدمهمنابع انرژیانرژی تجدیدپذیر درمقابل سوخت فسیلیفصل دوم: انرژی خورشیدیمقدمهکاربردهای انرژی خورشیدی( نیروگاهی و غیرنیروگاهی )توان خروجی.ذخیرسازیمزایای نیروگاهای خورشیدیکاربردهای نیروگاهای خورشیدیسیستم هایی فتوولتاُیکمشخصات پنل ها و ویژگی های انهاویژگی های فتوولتایکنیروگاهای فتوولتیکفصل سوم : انرژی بادیمقدمهانواع توربین بادیتوان پتانسیل توربینروند تحولات تکنولوژی بادمزایای بهره برداری از انرژی بادیانرژی بادی و توربین های بادیاجزایی مختلف یک توربین بادیکاربردهای انرژی بادی (نیروگاهی و غیرنیروگاهی)تنظیم کننده ولتاژ.تنظیم کننده بارفصل چهار: انرژی زمین گرماییمقدمهانرژی زمین گرمایی انرژی حاصل از هسته زمینسیستم های ژوترمالالکتریسته زمین گرماییانواع استفاده از انرژی زمین گرماییمزایا و معایباجزایی اصلی  سیستم ژوترمالتولید برقفصل پنجم: انرژی بیوماسمقدمهانرژی بیوماسانواع نیروگاها با سوخت بیوماسبیوگازنیروگاهای زباله سوز بخاریکاربردهای انرژی بیوماسدلایل منطقی نیروگاه بیوماسمزایایی استفاده از بیوماسمشخصات فنی بویلر (دیگ بخار)توربین و ژنراتورعملکرد نیروگاه

دانلود پروژه توربین های بادی و تولید برق از انرژی های تجدید پذیر (با قابلیت ویرایش و فایل Word)تعداد صفحات 162

تبدیل انرژی باد به انرژی مکانیکی و سپس انرژی الکتریکی در توربین های بادی انجام می شود . توربین های بادی در اندازه های مختلف با اجزای مختلف و ویژگی های متفاوت با توجه به شرایط محیط و میزان نیاز تولید توان الکتریکی ساخته می شوند ،این توربین ها از پره ها با قطر روتور چندین متر تا حدود ۱۰۰ متر برای تولید توان های چندین کیلووات تا ۲۰۰۰ کیلووات مورد استفاده قرار می گیرند علاوه بر تولید توان الکتریکی از توربین های بادی برای پمپاژ آب نیز استفاده می شود.
انرژی باد یکی از صورت های منابع انرژی تجدید پذیر است که با توجه به ویژگی مشترک انرژی های تجدید پذیر به صورت گسترده با تمرکز کم ( چگالی کم ) در اختیار بشر قرار گرفته استنوعی از انرژی خورشید است که بر اثر اختلاف دمای بین دو ناحیه تولید می شود: ناحیه سرد پر فشار و ناحیه گرم کم فشار است .
طی سالهای اخیر تولید برق به وسیله توربینهای بادی افزایش پیدا کرده است. توربینهای جدید به صورتهای متفاوت متصل به شبکه و یا منفعل از شبکه و به صورت تولید پراکنده در سیستمهای قدرت مورد استفاده قرار می گیرند.
در این پروژه در مورد انواع توربین ها و مکانیزم عملکرد و طراحی آنها توضیح داده شده است . همچنین در مورد حفاظت توربین ها و کنترل توان نیروگاه ها توسط توربین ها به مواردی اشاره شده است.کشور ایران از هر طرف با کوههای مرتفعـی محـصور گـشته اسـت. ایـران بـا موقعیـت جغرافیایی که دارد در آسیا بین شرق و غرب و نـواحی گـرم جنـوب و معتـدل شـمالی واقـع شده است ودر مسیر جریانهـای عمـده هـوایی بـین آسـیا ، اروپـا ، افریقـا ، اقیـانوس هنـد و ?اقیانوس اطلس قرار گرفته است . همین امر باعث پیشرفت سریع در استفاده از نیروگاه بادی خواهد شد.

فهرست مطالب
فصل اول :
۱-۱تاریخچه
۱-۲تجربهایرانیان
۱-۳تجربهآمریکاییها
۱-۴تجربهدانمارکیها
۱-۵تجربهفرانسویها
۱-۶تجربهروسها
۱-۷تجربههلندیها
۱-۸تجربهانگلیسیها
۱-۹تجربهآلمانیها
۱-۱۰کلیاتیدربارهانرژیباد
۱-۱۱منبعانرژیبادی
۱-۱۲باد
۱-۱۳انواعبادها
۱-۱۳جدول بوفورت
۱-۱۴تغییراتسرعتباد
۱-۱۵مزایای استفاده از توربین‌های بادی
۱-۱۶رشد ظرفیت توربینهای بادی تا پایان سال ۲۰۰۴

فصل دوم :
۲- ۱ توربین بادی
۲-۲ توربینهای بادی چگونه کار می کنند ؟
۲-۳تقسیمبندیتوربینهایبادی
۲-۴ دونوعتوربینبادیفوقازقسمتهایزیرتشکیلشده اند
۲-۵ ساختمان توربین بادی
۲-۶ انواع توربین های بادی
۲-۷ مفاهیم کنترل توان
۲-۸ انواع ژنراتورهای مدرن
۲-۹ ژنراتورهای آسنکرون (القایی)
۲-۱۰ ژنراتور سنکرون
۲-۱۱ توربین های مختلف با کاربرد های مختلف
۲-۱۲ برق بادی در مقیاس‌های کوچک
فصل سوم :
۳-۱ توربینبادیچگونهکارمیکند
۳-۲ تغییرپذیری باد و قدرت توربین
۳-۳ تعیین محل توربین‌های بادی
۳-۴ نصب توربین‌ها نزدیک ساحل
۳-۵ نصب توربین‌ها دور از ساحل
۳-۶ توربین‌های هوائی (معلق در هوا)
۳-۷ نیروگاههای بادی کوچک
۳-۸ رشد و روند هزینه
۳-۹ ذخیره انرژی
۳-۱۰ اکولوژی(شناخت محیط زیست)و آلودگی تولید گازCo2وآلودگیمحیطزیست
۳-۱۱ تأثیر نیروگاههای بادی در حیات وحش
۳-۱۲ اجزاءاصلیتوربینهایبادی
۳-۱۳ واحد تولید کاور و نوزکن
۳-۱۴ ساختمانپرههایتوربینبادی
۳-۱۵ تنظیمدورتوربینهایبادی
۳-۱۶ قراردادنتوربیندرجهتباد
۳-۱۸ ترانسفورماتورها
۳-۱۹ تنظیمکنندههایولتاژ
فصل چهارم :
۴-۱ خ?صه
۴-۲ مقدمه
۴-۳ آس?بهایمستق?موغ?رمستق?م
فصل پنجم :
۵-۱ خ?صه?
۵-۲مقدمه
۵-۴ قدرتتورب?نبادی
۵-۵ مدلر?اض?ژنراتورآسنکرونمتصلبهشبکه
۵-۶ ا?دهاصل?ز?رس ستمکنترل
۵-۷ مطالعاتعددی
۵-۸ نت?جهگ?ری
فصل ششم :
۶-۱ موقعیتجغرافیاییایران
۶-۲ بادهایایران
۶-۳ خ?صهدومطالعهبرایتعیینمحلنصبتوربینبادی
۶-۴ توسعهتوربینهایبادیدرجهان
۶-۵ نیروگاهعظیمبادیبهقدرت KW2500
۶-۶ پروژههایباد
۶-۷ طراحی،ساختونصبتوربینبادی۱۰کیلوواتسهندتبریز
۶-۸ نیروگاهبادیبینالود ; اولینمزرعهبادیدرایران???
۶-۹ آمار ظرفیت نصب توربینهای بادی در ایران
فصل هفتم:
۷-۱ شبیه سازی پروژه در نرم افزار Digsilent و
مراجع