دانلود پروپوزال رشته برق و الکترونیک 1

پروپوزال یا طرح تحقیق، پیش نویس پ‍ژوهشی است که شما می بایست برای اخذ مدرک تحصیلی خود انجام دهید. در پروپوزال، شما به معرفی موضوعی که برای پایان نامه خود انتخاب کرده اید، توضیح اهمیت آن موضوع، ذکر پ‍‍ژوهش هایی که در گذشته در این باره صورت گرفته، و نتایجی که فکر می کنید از تحقیق خواهید گرفت می پردازید. هم چنین روش یا روش هایی که در پژوهش از آن ها بهره خواهید گرفت را ذکر می کنید.

عنوان تحقیق: مدل سازی، شبیه سازی وانجام تست های آزمایشگاهی ربات شش محوره و کنترل آن از طریق خط تلفن

بیان مساله (تشریح ابعاد، حدود مساله، معرفی دقیق مساله، بیان جنبه‌های مجهول و مبهم و متغیرهای مربوط به پرسش‌های تحقیق، منظور تحقیق):

در این طرح ابتدا سیستم کنترل الکترونیکی ربات که شامل کنترل 6 درجه آزادی بوده و این درجه های آزادی مشمول یک مچ چرخشی درجهت های x وy وz می باشد طراحی گردیده است مبنای کار در دو فاز شامل می شود:

- فاز اول سیستم کنترل بازو های ربات

 - فاز دوم سیستم کنترل از طریق خط تلفن با فیدبک و به صورت حلقه بسته

در سیستم کنترل بازوها بحث بهینه کردن سیستم کنترل بازوها به صورت هوشمند متناسب با سرعت متوسط، متغیر با زمان و مکان بوده و بوسیله 7 عدد AVR که از طریق P.C محاسبات مربوط به سینماتیک مستقیم ومعکوس بدست آمده بهCenter AVR منتقل و سپس هرکدام از 6عدد AVR  دیگر موظف به کنترل هوشمند هر لینک به موازات یکدیگر می باشند. 

در فاز بعدی ....