برق 31. استراتژی‌هایی برای استتار فعال جنبش (حرکت)
استراتژی‌هایی برای استتار فعال جنبش (حرکت)
خلاصهدر این مقاله ما این موضوع را در نظر می‌گیریم که آیا یک حیوان و یا یک ایجنت (یک’ shadower’) قادر است تا بصورت فعال حرکات خود را مستتر کند در عین حال که حیوان و یا ایجنت دیگری را تعقیب می‌کند. نشان داده می‌شود که تحت یک شرایط خاص، تعقیب‌کننده چنانچه در یک مسیر به گونه‌ای حرکت کند که نور تولیدشده توسط یک شی ساکن از منظر شی تحت تعقیب را تقلید کند، می‌تواند حرکت خود را مخفی کند. برای تعیین مسیرهایی که shadower را قادر سازد تا حین تعقیب shadowee، یا حین حرکت به سمت یک هدف ساکن یا متحرک، بتواند حرکت خود را مستتر کند، الگوریتم‌هایی توسعه یافته و تست شدند. استراتژی‌های ارائه‌شده بدون توجه به اینکه shadower در یک پس‌زمینه ساختاریافته و یا همگن در نظر گرفته شود، کار می‌کنند. بررسی موضوع استتار فعال جنبشی در مفاهیمی چون رفتار "تعقیب‌کنندگی" در زنبورها ، دستگیری طعمه توسط شکارچیان و مانورهای نظامی قابل توجه و مورد علاقه است.
برق 27. استتار جنبشی در یک وضعیت تصادفی
استتار جنبشی در یک وضعیت تصادفی
چکیده- این کار مدل‌های دو و سه بُعدی و قوانین کنترل هدایتی برای استتار جنبشی، که یک استراتژی تعقیب مخفیانه در طبیعت است، را به زبان ریاضی بیان می‌کند. در اینجا ما مدل را توسعه می‌دهیم تا دربرگیرنده استفاده از یک قانون تعقیب با بهره بالا در حضور نویز حسگر و نیز در مواقعی باشد که هدایت evader (گریزنده) توسط یک فرایند تصادفی فرمان داده می‌شود، تا نشان داده شود که (در تنظیمات مسطح) استتار جنبشی هنوز در زمان محدود قابل دسترسی است. همچنین ما خانواده‌ای از کنترل‌های تصادفی مُجاز گریزنده را بحث کرده و بدین ترتیب برای مطالعه آتی نظریه بازی‌های مربوط به استراتژی‌های بهینه گریز طرحی را بیان می‌کنیم.
برق 6. سازگاری عصبی نسبت به تمرین استقامتی تحریک الکتریکی
سازگاری عصبی نسبت به تمرین استقامتی تحریک الکتریکیچکیدهچکیده. این مقاله شواهدی را در ارتباط با این فرضیه مد نظر قرار می دهد که تمرین استقامتی محرک الکتریکی (EST) باعث افزایش نیروی انقباض ارادی حداکثر (MVC) از طریق سازگاری عصبی در ماهیچه های اسکلتی سالم می گردد. اگرچه محرک های الکتریکی و فعالیت های داوطلبانه ماهیچه را به شکل مختلفی فعال می سازد، دلایل مهمی وجود دارد که نشان می دهد، EST تحریک پذیری مسیرعصبی خاص را تغییر داده و چنین انطباقی دارای سهمی در افزایش نیروی MVC دارد. همانند تمرین های مقاومتی به همراه انقباض ارادی، EST نیروی MVC را تنها بعد از چند مرحله با تغییراتی در بیوشیمی ماهیچه افزایش داده اما این موارد بدون هیپرتروفی آشکار ماهیچه صورت می پذیرد. شواهد ادغام شده ای نیز در مورد سازگاری عصبی نخاعی به شکل افزایش در دامنه انقباض ناگهانی درونی و در دامنه موج های ارادی به همراه شواهد کمتری برای تغییر در تحریک پذیری نخاعی وجود دارد. مطالعات ورزشی و سطح مقطع همچنین نشان می دهد که رشته های حسی و گیرنده درد در سطح غشایی فعالیت کرده و می توانند به تغییر بازده قشری حرکتی و مسیرهای بین نیمکره بپردازند. این داده ها نشان می دهد که انطباق به عنوان رابطی برای افزایش اولیه در نیروی MVC بعد از EST کوتاه مدت می گردد.
برق 72. روش کاهش هارمونیک انتخابی برای مبدل های توان بالا
روش کاهش هارمونیک انتخابی برای مبدل های توان بالا
چکیده ــ در کاربردهای توان-بالا، بیشینه فرکانس سوییچینگ به دلیل تلفات گرمایی، محدود می شود. این، منجر به شکل موج های با اعوجاج زیاد می شود. در این کاربردها، بایستی شکل موج خروجی را با استفاده از سیستم های فیلتر پسیو حجیمی، فیلتر کرد. تکنیک مدولاسیون پهنای پالس کاهش هارمونیک انتخابی (SHMPWM) که هم اکنون ارایه می شد، شکل موج های خروجی تولید می کند که در آن اعوجاج هارمونیکی محدود بوده، و هنگامی که تعداد زاویه های سوییچینگ به اندازه کافی زیاد است، کدگذاری شبکه خاص را انجام می دهد. تکنیک مربوطه، پیش از این با استفاده از فرکانس سوییچینگ برابر با 750 Hz ارایه شده بود. در این مقاله، یک پیاده سازی مخصوص از روش SHMPWM که برای فرکانس های سوییچینگ پایین، بهینه سازی شده است، بررسی خواهد شد. نتایج آزمایشی، بدست آمده از اعمال SHMPWM به یک مبدل نقطه-خنثی-مهار شده (NPC) _با استفاده از فرکانس سوییچینگ برابر با 350 Hz_ بدست آمده است. نتایج بدست آمده، نشان می دهند که تکنیک SHMPWM، نتایج تکنیک مدولاسیون پهنای پالس حذف هارمونیک انتخابی قبلی را _به ازای فرکانس های کلیدزنی (سوییچینگ) خیلی پایین_ بهبود می بخشد. این حقیقت، بیان می دارد که روش SPWM در کاربردهای توان-بالا، بسیار کار آمد بوده و استفاده از آن موجب کاهش مهم عناصر فیلترینگ گران قیمت و حجیم، می شود. اصطلاحات شاخص ــ فیلترها، اعوجاج هارمونیکی، سیستم های چند سطحی