زپوها

دانلود کتاب، جزوه، تحقیق | مرجع دانشجویی

زپوها

دانلود کتاب، جزوه، تحقیق | مرجع دانشجویی

گزارش کارآموزی تعیین موقعیت در نقشه برداری

 گزارش کارآموزی تعیین موقعیت در نقشه برداری


دانلود گزارش کارآموزی تعیین موقعیت در نقشه برداری 

رشته: نقشه برداری

محل کارآموزی: شهرداری قرچک

فرمت فایل: ورد قابل ویرایش

تعداد صفحات: 52

 

 

 

 

 

فهرست مطالب:

پیشگفتار..1

بخش اول:

 GPSسیستم مکان یابی جهانی

تاریخچهGPS.1

GPSچیست؟..2

ماهوارههایGPS...3

سیستمGPSچگونهکارمیکند؟......4

ایستگاههای زمینی سیستم GPS  .9

کاربردهای GPS  .10

چندنمونه از تصاویر حاصل از سیستم GPS  .....13

گزارش تکثیر نقاط  GPS  14

بخش دوم

کاداستر.15

فصل اول

تعریف.کاداستر.15

تعاریف اصطلاحات در کاداستر....16

انواع.کاداستر....18

اجزای.کاداستر..20

سیرتحول تعیین وضعیت و  موقعیت.قطعه.زمین....21

سیستم تحریری همراه باکروکی برای تعیین ابعاد و مکان قطعه ...21

سیستم تحریری بدون کروکی برای تعیین ابعاد و مکان قطعه....21

سیستم خطی برای تعیین ابعاد و مکان قطعه..21

سیستم رقومی برای تعیین ابعاد و مکان قطعه......21

مراحل پیاده سازی کاداستر.....22

مشخصات یک سیستم کاداستر و بسترسازی برای ایجاد کاداستر...22

ثبت واصلاحات زمین......24

مزایای ثبت قطعات زمین...25

انواع سیستم های ثبتی26

کاداسترملکی یا حقوقی......27

پایگاه اطلاعات28

پایگاه اطلاعات کاداستررقومی......29

مراحل اصلی در طراحی پایگاه داده ها....29

نقشه ..30

نقشه برداری کاداستر....30

فصل دوم

انواع خطاهای تعیین کننده دقت در نقشه ...35

   عملیات کنترل  و تکمیل  زمینی ...41

فصل سوم

قلمرو فعالیت نقشه های کاداستر....44

چند سایت معتبر درموردسیستم GPS......62

منابع ومآخذ..46


خرید و دانلود  گزارش کارآموزی تعیین موقعیت در نقشه برداری


دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

 دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی


شرح مختصر :  طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند

 فهرست :

مقدمه

روش

معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم

شبیه سازی در MATLAB

پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه

طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول

طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول

تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت

قواعد فازی کنترلرها

شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی

نتایج

منابع و ماخذ


خرید و دانلود  دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی