زپوها

دانلود کتاب، جزوه، تحقیق | مرجع دانشجویی

زپوها

دانلود کتاب، جزوه، تحقیق | مرجع دانشجویی

پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان,پروژه سینماتیک و دینامیک ماشین ها

 پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان,پروژه سینماتیک و دینامیک ماشین ها


مکانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما

این پروژه به بررسی مکانیزم حرکتی پاهای انسان می پردازد که در جریان آن به موارد زیر اشاره می شود

 بررسی نوع مفاصل و به دنبال آن تعیین تعداد درجات آزادی پاها

 نحوه تحمل نیرو های مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن  الگوگیری از این مکانیزم در ساخت پای ربات هایی که از آنها انتظار انجام کارهایی شبیه انسان مثل راه رفتن روی سطوح صاف و ناصاف ، دویدن و یا بالا رفتن از پله ها را داریم  چگونگی عملکرد مدل پاندول در ساخت چنین ربات هایی تعادل در حین انجام عمل مورد نظر بسیار مهم است از این رو بررسی دقیق مکانیزم حرکتی انسان از اهمیت بالایی بر خوردار است

خرید و دانلود  پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان,پروژه سینماتیک و دینامیک ماشین ها


مدل طراحی شده دیفرانسیل در سالیدورک

 مدل طراحی شده دیفرانسیل در سالیدورک


این محصول یک دیفرانسیل طراحی شده در محیط سالیدورک است که تمامی اجزا آن مدل شده و همچنون قیود لازم جهت حرکت داده شده است، یعنی اگر یک چرخ دنده را بچرخانید رفتار بقیه مجموعه را براحتی می بینیداین محصول مناسب پروژه های دانشجویی، فایل های آموزشی و ... میباشد

خرید و دانلود  مدل طراحی شده دیفرانسیل در سالیدورک


مکانیزم ایجاد حرکت در محیط assemblyنرم افزار سالید ورکز

 مکانیزم ایجاد حرکت در محیط assemblyنرم افزار سالید ورکز


در این فایل دو عدد ویدئو آموزشی از سری ویدئو های آموزشی نرم افزار سالید ورکز قرار داده شده که در این ویدئو ها نحوه ترسیم یک چرخ دنده و بعد از نحوه ساخت یک انیمیشن از حرکت این چرخ دنده به همراه یک بازو به نمایش گذاشته شده است.

خرید و دانلود  مکانیزم ایجاد حرکت در محیط assemblyنرم افزار سالید ورکز