دانلود کتاب مکاترونیک و رباتیک
تعداد صفحه : 110
قالب کتاب : PDF
حجم فایل : 5,164 Kb
توضیحات : کتابی فوق العاده کاملی که برای شما آماده شده است یکی از ناب ترین و کمیاب ترین کتاب های آموزش ساخت ربات است که توسط جناب آقای فتوحی و هومان فرد آماده شده است . این کتاب از اولین قدم های ساخت ربات تا خیلی از نکات عملی و نرم افزار های مورد نیاز از جمله کدویژن را بصورت تخصصی آموزش داده است . کل کتاب در 110 صفحه تایپ شده به همراه عکس های بسیار واضح می باشد . این کتاب در خیلی از آموزشگاه ها تدریس می شود .
کتاب مکاترونیک و رباتیک از چهار بخش کلی تشکیل شده است :
– آشنایی با مسابقات رباتیک :ربات های جنگجو ، فوتبالیست ، مین یاب ، تعقیب خط ، میکروماوس
– مکانیک ربات :موتور های DC ،منابع تغذیه ، موتور های پله ای ، انواع چرخ ها
– الکترونیک ربات :منابع جریان ، مقاوت ها ، خازن ها ، سوئیچ ها ، دیود ،ترانزیستور ، سنسور ها ، آپ امپ
– برنامه نویسی ربات :میکرو کنترلر ها ، برنامه نویسی با کدویژن ، مثال های متعدد زبان C
آموزش کامل میکروکنترلر AVR و نرم افزار Code Vision به همراه 13 پروژه عملی
آموزش سریع میکروکنترلر A
عنوان مطالب
فیوز بیت ها، منابع کلاک و Reset
آشنایی با زبان C
پروژه : 1فلاشر ساده
پروژه : 2کانتر یک رقمی با 7-Segment
پروژه : 3نمایشگر کریستال مایع )(LCD
پروژه : 4اسکن صفحه کلید ماتریسی
پروژه : 5نمایشگرهای LED Dot Matrix
وقفه های خارجی
پروژه : 6آشکار ساز عبور از صفر
تایمر/کانتر صفر
پروژه : 7فرکانس متر دیجیتال
پروژه : 8کنترل موتور DCبا PWM
عملکرد تایمر دو
پروژه : 9ساعت با RTCمیکروکنترلر
تایمر/کانتر یک
پروژه : 10کنترل سرو موتور
پروژه :11تولید موج سینوسی
پورت سریال )(RS-232
پروژه : 12پورت سریال در ویژوال بیسیک
پروژه : 13ارتباط دهی USBبا RS232
I2C Bus (TWI)
پروژه : 12ارتباط با EEPROMهای I2C
مبدل آنالوگ به دیجیتال
پروژه : 13اندازه گیری دما با سنسور LM35
مقایسه کننده ی آنالوگ
SPI Bus
Watchdog و تایمرSleep هایMode
به همراه کتاب:
آشنایی با میکروکنترولرهای
CodevisionAVR و نرم افزارAVR
راه اندازی موتور DC توسط بردآردوینو، به وسیله برنامه کدویژن
در فایل ضمیمه شده علاوه بر توضیحات فایل های مربوط به کد+شماتیک+عکس موجود می باشد.برای افرادی که مدت زیادی کدویژن کار کرده اند دل کندن از این نرم افزار سخت است. این درحالی است که ویژگی های مفید آردوینو هم وسوسه کننده است.حال چگونه می توان این دو را باهم داشت؟در این ارایه قصد داریم به طور عملی پروژه راه اندازی یک موتور DC را به وسیله برد آردوینو در برنامه کدویژن توضیح دهیم.نسخه برنامه کدویژن 3.12 و نوع برد آردوینو UNO می باشد.در نسخه 3.12 برنامه کدویژن قسمتی برای پروگرام کردن برنامه به آردوینو وجود دارد.برای این کار بایستی به ترتیب زیر عمل کرد:1. در هنگام تعریف پروژه جدید، متناسب با برد آردوینو(در اینجا مدل uno) میکرو avr مناسب(در اینجا atmega 328p) را انتخاب می کنیم.یعنی باید ببینیم در آردوینو ما از چه میکرویی استفاده شده و سپس در کدویژن آن مدل میکرو را انتخاب کرد.علاوه بر میکرو باید به کریستال به کاررفته در آردوینو نیز توجه کرد.
ادامه مطالب در مقاله همراه با عکس و کدها و فای فریتزینگ و.....
