طراحی کنترلر فازی عصبی بر روی مدل پاندول معکوس بهمراه مقاله شبیه سازی شده anfis controller

با استفاده از قوانین تطبیق با شرایط کنترلر تanfis بر روی مدل پاندول معکوس پیاده شده است و می توان به راحتی بر روی مدل های دیگر پیاده سازی نمود.

عالی برای پروژه درس کنترل فازی و شبکه عصبی مقطع ارشد رشته کنترل

به راحتی میتوان مدل را به مدل دلخواه تغییر داد.(شبیه سازی در سیمولینک متلب انجام شده است)

جواب و خروجی های تست شده است و نگران صحت برنامه نباشید و در صورت اشکال با شماره های زیر تماس بگیرید.)

برای هماهنگی بیشتر و سوال می توانید با شماره های زیر و یا ایمیل با نویسنده برنامه در ارتباط باشید.

محمدرضاکیانی

09132399969

09338075778

[e-mail]

WWW.MATLABNEVISAN.IR

آموزش MATLAB 2014 در مهندسی

متلب (MATLAB) زبانی است که کاربرد کامپیوتر در مهندسی برق را با کارایی بالا تضمین کرده و امکانات محاسباتی، تصویری و برنامه نویسی را در محیطی آسان و آشنا فراهم می کند. کارایی متلب (MATLAB) در مقوله هایی نظیر محاسبات ریاضی، دسترسی به آنالیز داده ها، مدل سازی و شبیه سازی، گرافیک و تولید نرم افزار (حتی برای ویندوز) به اثبات رسیده است. متلب (MATLAB) جعبه ابزارهایی برای کاربردهای خاص در اختیار قرار می دهد، که از جمله ابزار ریاضیات، کنترل، شبکه های عصبی، بازرگانی و … می باشند.
جعبه ابزارها با زبان متلب و به صورت مجموعه ای از ام فایل ها گسترش یافته اند و برای هر کاربر در زمینه تخصصی اش کاربرد و اهمیت زیاد دارند. متلب (MATLAB) امکان ساخت جعبه ابزارهای جدید و شخصی نیز برای کاربران پیشرفته فراهم کرده است. در این نرم افزار هر متغیر به عنوان یک ماتریس یا یک بردار (بردار ماتریس تک سطری یا تک ستونی است) شناخته می شود. لذا تعدادی مقدار را یکجا می توان به یک متغیر تک نام نسبت داد. این ابتکار ما را از مقدار دهی به و نمایش تک تک عناصر آرایه که در زبان برنامه نویسی انجام می شود بی نیاز می کند.
در این کتاب آموزشی که در سه محور نگارش شده به موضوعات مختلفی چون کاربرد متلب در مهندسی و ریاضیات، جعبه ابزار سیمولینک و شبیه سازی با Fettoy پرداخته شده است. همچنین نکات ریزی که در نگارش پایان نامه و ویرایش نمودار ها مورد نیاز است به صورت کامل توضیح داده شده است. 
فهرست مطالب:
تعریف متغیرعملگرهای ریاضی در متلبعملیات ماتریسی مقدماتیدستور plotدستور Hold onدستور subplotتغییر نام محورهاویرایش نمودارLegendتعریف متغیر به صورت سمبلیکدستور ezplotبرنامه نویسی در محیط m-fileدستور zerosدستور Solveدستور dsolveنحوه نمایش اعداددستور numstrدستورات شرطیدستور ifدستور switchماتریس ترانهادهدستور LinspaceFDMدستورات حلقهدستور forدستور whileدستورات max و minنکات تکمیلیروش ژاکوبی در حل دستگاه معادلاتحل دستگاه به روش گوس-سیدلشرط های همگرایی برای روش‌های ژاکوبی و گوس سیدلشرط همگرایی روش گوس-سیدلحل دستگاه به روش حذفی گوسحل دستگاه به روش گوس جردنحل معادله دیفرانسیل با استفاده از روش تفاضل متناهیدستور isemptyFettoyانجام ویرایش روی نمودار جریان ترانزیستورذخیره سازی یا کپی کردن نمودارشبیه سازی مدارهای الکترونیک قدرت در محیط sps (Sim Power System) با کمک سیمولینکیکسو ساز تمام موج پل دیودییکسو سازی با تریستور

آموزش سیمولینک (SIMULINK)

سیمولینک بسته ای نرم افزاری برای مدل سازی، شبیه سازی و تجزیه و تحلیل سیستم های دینامیکی در نرم افزار MATLAB می باشد. موارد استفاده از سیمیولینک عمومی هستند و مانند بسیاری دیگر از نرم‌افزارهای شبیه سازی مهندسی، منحصر به کاربردهای خاصی نیست که این مورد مزایا و معایب متفاوتی را برای سیمولینک ایجاد می‌کند. سیمیولینک را نمی‌توان جداگانه اجرا کرد. برای اجرای آن باید در ابتدا متلب را اجرا کرد و سپس در آن با تایپ دستور simulink برنامه اجرا می‌شود. می‌توان متغیرها را در متلب تعریف کرده و از آن‌ها در سیمولینک استفاده کرد. در این مطلب، بسته آموزشی simulink به همراه فیلم های آموزشی و مثال های کاربردی برای شما عزیزان قرار داده شده است. جهت دانلود این بسته آموزشی به ادامه مطلب مراجعه کنید. فهرست مطالب: - مقدمهدرباره متلبمعرفیتاریخچهمعماریبرخی کاربرد هادرباره سیمولینکمعرفیکاربرد ها- شروع به کار سریعفراخوانی سیمولینکایجاد یک فایل جدید- طریقه استفاده از المان ها- ساخت یک مدل ساده- آشنایی با چند بلوک ساده در سیمولینکبلوک بهرهبلوک جمع- کاربرد های ماوس و صفحه کلید- مدل سازی سیستم های ساده پیوستهآشنایی بیشتر با بلوک سیگنال ژنراتور- بررسی خطای حالت ماندگار- کنترل کننده هاویژگی های عمومی سیستم های فیدبکانواع کنترل کننده هامزایا و معایبتفاوت کنترل کننده هاکنترل کننده تناسبی (P)کنترل کننده تناسبی مشتقی (PD)کنترل کننده تناسبی انتگرالی (PI)کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتقی (PID)کنترل کننده تناسبیکنترل کننده تناسبی/ انتگرالیکنترل کننده تناسبی/ مشتق گیرکنترل کننده تناسبی/ انتگرالی/ مشتق گیرروش تنظیم کنترل کننده هاکنترل کننده نوع Pکنترل کننده نوع PIکنترل کننده PID 

(بدون ترجمه)dynamic simulation of electric machinery

کتاب dynamic simulation of electric machinery
به همراه تمام فایل های پروژه هر فصل برای استفاده درmatlab/simulink

جزوه آموزش سیمیولینک

قالب بندی :  PDF

شرح مختصر : سیمیولینک یک ابزار شبیه‌سازی همراه با نرم‌افزار متلب است. موارد استفاده از سیمیولینک عمومی هستند و مانند بسیاری دیگر از نرم‌افزارهای شبیه‌سازی مهندسی، منحصر به کاربردهای خاصی نیست؛ که این مورد مزایا و معایب متفاوتی را برای سیمیولینک ایجاد می‌کند. با استفاده از سیمولینک می‌توان رفتار یک سیستم را بدون نیاز به ساختن آن تحلیل نمود. در نتیجه یک مهندس با استفاده از سیمولینک می‌تواند علاوه بر صرفه‌جویی در هزینه و زمان به بررسی تأثیر اغتشاشات یا سایر عوامل ورودی بر عملکرد یک سیستم بپردازد. همچنین شبیه‌سازی سیستم‌ها این توانایی را در اختیار می‌گذارد تا عکس‌العمل یک سیستم در صورت تغییر پارامترهای ورودی آن به خوبی شناخته شود. سیمولینک به صورت یک کتابخانه در نرم‌افزار MATLAB عرضه شده است که شبیه‌سازی توسط بلوک‌های این کتابخانه به صورت دیاگرام‌های بلوکی انجام می‌شود..
کلمات کلیدی :  آموزش سیمیولینک، کتاب سیمیولینک، آموزش تصویری سیمیولینک، نرم افزار سیمیولینک، شبیه سازی سیمیولینک، سیمیولینک متلب، تحلیل با سیمیولینک، دیاگرام های بلوکی، آموزش Simulink ، سیمیولینک چیست؟،